禹步，是道士在祷神仪礼中经常所使用的一种步法动作。相传为夏禹所创，故称禹步。因其步法依北斗七星排列的位置而行步转折，就像是踏在罡星斗宿之上，故又称“步罡踏斗”。道教崇拜日月星辰，尤重北斗七星，认为以此步态祷神，可遣召神灵，获七星之神气，驱邪迎真。道士行气或进入山林之中，亦多用之以聚气、驱邪。

禹步之名，来源较早。《尸子》云：“古时龙门未辟，吕梁未凿禹于是疏河决江，十年未阚其家，手不爪，股不毛，生偏枯之疾，步不相过，人曰禹步。”西汉扬雄《法言》卷七《重黎》云：“巫步多禹。”相传大禹治洪水，尽力沟洫，十年不入家门，结果患上了偏枯之病（偏瘫），一腿僵死，成了跛子。后来的巫师作法，一脚跳行，一脚翘起，并称之为禹步，其实就是在模拟禹。