动功是由古代相传的导引发展而来的。它将行气、漱咽、按摩、肢体等几种运动结合到一起，形成了以动物象形运动和导引体操两大类为主体的健身术。

一、动物象形类。这种功法继承了先秦彭祖导引法的传统，模仿各种动物动作进行锻炼，有熊经、鸟伸、鱼跃、虎顾、龙导、龟咽、燕飞、蛇屈、猿踞、兔惊等等，其中以华佗五禽戏最为出名，是现代气功中大雁功、鹤翔功一类的前身。

二、导引体操类。这种功法是根据时人对人体生理医理的认识而创作的，其主要动作有啄齿、漱唾、握固、咽津、顿踵、叉手、伸足、引耳、摩面、干浴、托头、仰手、前推、后仰、振膝、引腰等。至南北朝时，这些方法大都组合成为一套套的术势，形成了由叩齿、行气、导引、按摩等分节组成的成套的导引体操。陶弘景《真诰》、《登真隐诀》、《养性延命录》，北周成书的道教类书《无上秘要》，宋张君房编辑的《云笈七签》以及道教炼养类书《道枢》、《修真十书》中，都记载了这类方法。