大约在春秋战国时期,人们逐渐相信所有人的亡灵都可能永存,并开始想象有一个地下世界作为亡灵的去处;汉代人想象中的地下世界基本上是以人世间为蓝本的,有户籍、有租税,并设想大地的主神后土兼管这个地下世界,后来又产生了由泰山神专主阴间的观念;魏晋时期,民间道派又提出了罗酆山六天宫治鬼的新观念。其实,道教“地狱”一词来源于佛教,且关于地狱的各种说法有相当的随意性,一般道教信徒将酆都和泰山看做是地狱的主要所在。
传说泰山地狱有十八层,归东岳大帝管理,是收容一般鬼魂的普通地狱,主要体现地狱的罪行审查功能,晚期的道书多说东岳大帝所辖有三十六狱,但具体内容却没有记载。传说在遥远北方的罗酆山上有六天宫作为管理和考校鬼魂的总部,泰山、河、海等处地狱就是它的分部或派出机构;
在其山上有二十四地狱,包括山上八地狱,即监天狱、平天狱、虚无狱、自然狱、九平狱、清诏狱、天玄狱、元正狱;中央八地狱,即玄沙北狱、皇天狱、禁罚狱、玄沙狱、形正狱、律令狱、九天狱、清泠狱;山下八地狱,即无量狱、太真狱、玄都狱、四十九狱、天一北狱、河伯狱、累劫狱、女真狱。唐末十大冥王信仰兴起后,酆都地狱的六天宫逐渐换成了十王殿,即秦广王的第一殿、楚江王的第二殿、宋帝王的第三殿、五官王的第四殿、阎罗王的第五殿、卞城王的第六殿、泰山王的第七殿、都市王的第八殿、平等王的第九殿、转轮王的第十殿。
平等王的第九殿