世界上许多宗教都有关于天堂的动人描述，那里是天神上帝居住之处，琼楼玉宇，富丽堂皇。道教宣扬修道成仙，羽化升天，因此也有关于天上神仙境界的描述，有说九天的，有说三十二天的，但最有代表性的是三十六天的说法。

三十六天的说法吸收了佛教三界说，从下到上依次是欲界六天、色界十八天、无色界四天、四梵天、三清天和大罗天。欲界六天，从下往上分别是太皇黄曾天、太明玉完天、清明何童天、玄胎平育天、元明文举天、七曜摩夷天，欲界的人有凡间的形体，有欲望，是通过阴阳交合而胎生的。色界十八天，从下往上分别是虚无越衡天、太极 翳天、赤明和阳天、玄明恭华天、耀明宗飘天、竺落皇笳天、虚明堂曜天、观明端靖天、玄明恭庆天、太焕极瑶天、元载孔升天、太安皇崖天、显定极风天、始皇孝芒天、太黄翁重天、无思江由天、上揲阮乐天、无极昙誓天，色界的人也有凡间的形体，但没有欲望，阴阳不交，化育而成。无色界四天，从下往上分别是皓庭霄度天、渊通元洞天、翰宠妙成天、秀乐禁上天，无色界的人没有凡间的形体，没有欲望，但仍有形，只是自己看不见，只有真人才能看见。三界之人，可以长寿，但不能不死，是道行较低的神仙。

四梵天四天，也叫四种民天，从下往上分别是无上常融天、玉隆腾胜天、龙变梵度天、平育贾奕天。四梵天的人长生不死，成为真正道行高深之神仙。三清天，即清微天玉清境、禹余天上清境、大赤天太清境。三清天之上是大罗天，是最高天界。三清天和大罗天的人，不生不灭，无劫运之数，真炁化生万物之根本。