《大手印瑜伽法要》一书，是噶举派(藏密白教)第24代祖师珀玛迦尔波编著的一部很有价值的大手印瑜伽法本。噶举派的大手印是其创派祖师玛尔巴(1012—1097)亲自赴印度得传承于印度高僧那洛巴。为了求法，玛尔巴曾三赴印度四赴尼泊尔，是那洛巴得意的中国弟子。噶举派崇尚瑜伽实修，积累了丰富的实修经验，至十七世纪，珀玛迦尔波深感流行于藏区的各种大手印法本，经多代的传承流衍，未能精选流布，甚或杂有一些无根据之语，于是他参照各种法本，结合本派之实修经验，编著了《大手印瑜伽法要》。
此处要解释一下，大手印并非武术功夫，而是密法瑜伽一系的名称，源出古印度之萨啰河，经玛尔巴上师等分别传入西藏。它是指法王佛陀亲许的佛法心要，大略分为实住大手印，空乐大手印，光明大手印。
瑜伽，是印度流传的一种古功法，修定是它的核心。远在佛法出世之前，瑜伽术即在流传。佛法出世后，瑜伽也成为佛家修持的重要方法，因为瑜伽侧重于禅定，从禅定得神通。瑜伽派所依据的经典是瑜伽之祖帕坦伽利所著之《瑜伽经》，由于瑜伽派所行的是“诸根调御坚定，是名瑜伽”(《伽特伽书》)，“宁静曰瑜伽”(《薄伽梵歌》)，“心之机能抑制是为瑜伽”。这些主张和方法，是各派修持者都需要的，所以，瑜伽便成为一种共法。古印度如此，佛法出世后也如此。所以有“修持总不外瑜伽”的说法。
《瑜伽经·方法品》把瑜伽方法分为八支：
(1)制戒(Yamas夜摩)是指外在控制，宇宙的道德戒律。也是修瑜伽者必须守的戒律，包括不杀生，不妄语，不偷盗，不邪淫，不贪。禁制不守是不能修瑜伽行的。
(2)遵行(Niyamas)是指内在控制，通过自律进行自我净化。包括清净，满足，苦行，学诵，念神等内容。这是进一步为修瑜伽行作准备。
(3)体位(asama)也称调身，这是正式进入瑜伽行了。经中说：“坐法之要，端在适意，悠然自得，无事策勉，廓然若与天地合德，不复累于环境。”这就是说，打坐时要身心安然，觉得身心与天地合为一体，苦乐寒热等都离开了。经中说到的坐法，后世注者演说有数十种之多。与我们现在所行的相同坐法，有吉祥坐，狮子坐，自在坐等。
(4)调息(pranayama)这是瑜伽的中心。有三次第，一吸，二呼，三贮胸腹中(指呼吸长时将气暂贮在胸腹中)，后世叫这三种情况为三相，即满相，虚相，瓶相。经中指出调息应注意四点：一处所，吸息入胸腹达于何处，呼息外出达于何处，要掌握好。二时间，呼吸贮于胸腹的时间长短是有限定的。三数，行功时息之次数有定，故应数息。四心勿驰散。
(5)制感(pratyanara)控制自己的感知，做到五根五尘不相涉。
以上五支，属身体修炼，故称外支。
(7)静虑(dnyana)亦有译为禅那、冥想、内观，指心与心所注处融合不二，无能无所的状态。
(8)三摩地（Samadhi）：由静虑而来的超意识全部
集中到灵魂中，和宇宙合二为一。这是八支中的最高定境，所谓神通、解脱，由此可达。
以上简介一下瑜伽正法的概要，了解这些，有利于修行大手印瑜伽。
大手印瑜伽的特点是理论明确，实证可靠，由浅入深，层次分明。又不需灌顶，因而是人人可修的，很适宜于现代人修习。
(一)先行修法
照法要要求，修此法应先皈依并发菩提心。修任何一种法，均要有与之相应的心理心态，修佛法则必须发菩提心。什么是菩提心?简言之是求真道之心求正觉之心；细言之，是以四弘愿为体，众生无边誓愿度(普度众生之心)，烦恼无边誓愿断(净化自身之心)，法门无尽誓愿知(努力学法之心)，无上菩提誓愿证(求得正果硕果之心)。具有此种心态，则心胸开朗豁达，满怀信心，生发毅力，勤学实修，不怕困难。这样就具有了修定的良好心理和心态了。
皈依问题。密法的皈依是四皈依，即皈依上师，皈依佛，皈依法，皈依僧，现在很难找到有成就的上师，只好用诵念来表达了。经请教修密法有大成的高僧，这位高僧说，修此法要，不需灌顶，可于修持前诵玛尔巴大师心咒七遍(玛尔巴大师心咒为：嗡阿·迦尔嘛，巴喜吽)，然后诵念：皈依玛尔巴上师，皈依佛，皈依法，皈依僧，七遍即可。
注: